Im Umgang mit Sterbenden ist eine Kommunikation, die auf Empathie, Wertschätzung und Authentizität basiert zentral. "Gewaltfreie Kommunikation" will dazu beitragen, dass im Mittelpunkt der Kommunikation die Gefühle und Bedürfnisse der beteiligten Personen stehen, dass Wertungen und Bewertungen der anderen Personen und deren Handlungen unterbleiben und dass Möglichkeiten entwickelt werden, wie die Bedürfnisse erfüllt werden können - nicht in dem Forderungen formuliert, sondern Bitten ausgesprochen werden, die möglicherweise erfüllt werden können.
Das Buch führt in das Konzept der Gewaltfreien Kommunikation (nach M. B. Rosenberg) angereichert mit Fallbeispielen aus dem Bereich der Palliativversorgung ein und hilft Pflegenden und Betreuenden eine neue, andere Haltung im Umgang mit Sterbenden zu entwickeln.